Waffle, bazı kaynaklarda Belçika'da ilk olarak keşfedilip daha sonra Amerika'ya ve diğer ülkelere yayılan bir hamur tatlısı olarak geçmektedir. Bazı kaynaklara göre ise 1620'lerde yapılış metodu Hollanda'dan öğrenip Amerika'ya getiren seyyahlar olduğu belirtilmektedir.

Dünyada Waffle, Wafel, Gaufre olarak adlandırılan bu yiyeceğin pişirici makinası ismini latince "gaufrum" dan gelen "Gaufre" den almıştır. Eski Fransızca'da ise, bal peteği görünümüne sahip anlamına gelen "wafla" veya "wafel" olarak da isimlendirilirdi.